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研究院實驗中心實驗用復合型協(xié)作機器人智慧調度系統(tǒng)研發(fā)招標

發(fā)布時間:2025-04-02

 研究院實驗中心實驗用復合型協(xié)作機器人智慧調度系統(tǒng)研發(fā)招標

1.招標條件

本招標項目已按要求履行了相關報批及備案等手續(xù),具備招標條件,現(xiàn)對該項目進行招標。本項目的資格審查方式為資格后審。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況:基礎實驗的操作流程固定、工作量大,需要部署“機器員工”實現(xiàn)自動化實驗。2024年油田公司開展《多資源協(xié)同陸相頁巖油綠色開采全國重點實驗室智慧化方法和協(xié)同機制研究》科研項目,其中配套開展實驗機器人智慧調度系統(tǒng)研發(fā),針對普通機器人部署過程中存在流程刻板固定、難以動態(tài)調度的問題,需要完成智能語音轉指令、模型訓練場景、智能調度模型、人機交互管控等工作內容的研究與開發(fā),達到實驗操作人工代替、實驗流程迭代更新,全面提高實驗效率、降低勞動強度、提升安全水平的效果,以支撐科研項目中“智慧黑燈”實驗室的建設目標實現(xiàn)。

2.2招標范圍::

1、現(xiàn)場操作指令智能轉錄模型研發(fā)

建立智能轉錄模型,利用預先訓練完成的離線模型,完成語音命令到書面文本和系統(tǒng)控制指令的翻譯,實現(xiàn)機器人控制程序語音命令操作。

2、面向任務調度優(yōu)化的環(huán)境場景構建

按照實驗間實際環(huán)境,構建數(shù)字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗工作環(huán)境場景,支撐智能調度模型的強化訓練。

3、多節(jié)點協(xié)作機器人的智能調度模型研發(fā)

建立執(zhí)行單元(AGV、機械臂)智能節(jié)點模型,通過智能節(jié)點與環(huán)境的強化學習,實現(xiàn)數(shù)字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗任務多節(jié)點協(xié)作機器人的智能調度。

4、面向多節(jié)點協(xié)作機器人的交互軟件研發(fā)

構建多節(jié)點協(xié)作機器人調度控制應用程序,實時顯示實驗進度及實驗間各控制節(jié)點運行狀態(tài),實現(xiàn)多節(jié)點協(xié)作機器人智能控制、人機交互。

2.3服務期限:自合同簽訂之日至2025年12月31日

2.4項目實施地點:勘探開發(fā)研究院

2.5計劃投資:人民幣203萬元(不含稅)

2.6標段劃分:

■是,劃分為1個標段:研究院實驗中心實驗用復合型協(xié)作機器人智慧調度系統(tǒng)研發(fā)估算金額203萬元(不含稅

2.7其他:/

3.投標人資格要求

3.1本項目不接受聯(lián)合體投標;

3.2投標人須為合格的法人或其他組織;(投標人須提供營業(yè)執(zhí)照副本原件影印件或事業(yè)法人單位證書影印件);

3.3投標人累計失信分值達到下述①~④項標準之一的,將被否決投標。①投標人失信分累計達到8分,且最后一次失信開始時間距開標當日不足半年;②投標人失信分累計達到9分,且最后一次失信開始時間距開標當日不足一年;③投標人失信分累計達到10分,且最后一次失信開始時間距開標當日不足二年;④投標人失信分累計達到10.5分及以上,且最后一次失信開始時間距開標當日不足三年。

3.4招標人有權對中標候選人進行考察,如發(fā)現(xiàn)與招標文件要求或投標文件響應不符的,將取消其中標候選人資格;

3.5投標人須承諾項目驗收合格、簽字后開始12個月內,甲方提出質量、技術等問題能夠在72小時內解決。

4.招標文件的獲取

4.1凡有意參加投標的潛在投標人,請于2025年04月01日(招標發(fā)布時間起)至2025年04月08日23:59:59(北京時間,下同)……下載電子招標文件。

4.2招標文件每套售價為200元人民幣,請有意參加投標的潛在投標人確認自身資格條件是否滿足要求,售后不退,應自負其責。


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